Meidän ihmisten on hyvin helppoa huomata koiran "huono käytös", ja reagoida siihen. Paljon vaikeampaa on kuitenkin pyrkiä ehkäisemään tätä käytöstä, ennakoida tilanteita, ja huomata ne hetket, kun koira käyttäytyy toivotulla tavalla. Onkin hyvin tavallista, että koiran käyttäytymiseen yritetään usein puuttua vasta siinä hetkessä, kun koira on jo alkanut toimimaan tai reagoimaan.

Koiran omaehtoinen aktivoituminen tarkoittaa sitä, että koira tarjoaa itse aktiivisuuttaan ohjaajaansa kohtaan. Oikein rakennettuna se kehittää koiralle aidon halun ja motivaation tehdä asioita yhdessä. Harjoitusten myötä koira siis oppii osallistumaan halukkaasti myös itse omaan harjoitukseensa.